内軌道の5群の正規衛星と比較し、外軌道の3群は全て軌道が特殊である。小惑星や太陽系外縁天体等の土星系外の天体が捕獲されたとの説もある。
右図は土星の不規則衛星の軌道をグラフに表したものである。Y軸に軌道の傾斜角を単位度で表す。グラフの上部が順行、下部が逆行衛星である。X軸は土星からの距離を表し、土星のヒル球（土星重力圏）の範囲（直径65Gm以内）を示す。各衛星の線は近土点距離、遠土点距離を結んだもので、線の長さが概ね離心率を表す。
名称の確定している衛星は黄色、仮名称の衛星は白、2005年以降に発表された衛星は灰色で示す。
イヌイット群は順行軌道を持ち、各軌道要素が充分類似している（低離心率、高（40 - 50度）軌道傾斜角）衛星からなる群である。
金魚すくい
休日の安いショッピング散歩
美容サプリ情報案内
賢い消費者金融の見つけ方
人材派遣の登録の仕方！
就職・転職ガイドの教え
金時にんじんの雑記帳
モデルのポンポン活動報告
ルーキーのグルメ食べ歩き！
仮面自動車視察ツアーの案内
英語の上達秘伝！
学べる東京の専門学校
九月の空
はじめての投資に挑戦
フラワーパークで春夏秋冬体験講座
マーメイドの観光農園視察
マイホームの掃除術伝授
ママの携帯電話アリーナ
小さな魔法使い
小梅の経済広報
この群にはキビウク、イジラク、パーリアク、シャルナク、タルクェクが属する。
北欧群は土星の外周部を公転する逆行軌道を持つ衛星群である。
この群にはフェーベ、グレイプ、ヤールンサクサ、ムンディルファリ、スットゥングル、ハティ、スリュムル、エーギル、フェンリル、スルト、ユミル、ロゲ、フォルニョート。他に仮符号の衛星としてS/2004 S 13、S/2004 S 17、S/2004 S 12、S/2004 S 7などがある。他に後述のスカジ群、ナルヴィ群を含む。